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关于塑料豆浆机是否有毒的问题，具体取决于豆浆机的材质。
1、正规品牌的塑料豆浆机使用的是符合国家标准的食品级塑料，如PP（聚丙烯）等，这些材料在加热和搅拌过程中不会释放有害物质，对人体无害。
2、如果塑料豆浆机使用劣质塑料或非食品级塑料制造，这些塑料可能含有有毒物质，如重金属、塑化剂等，在加热和搅拌过程中可能会释放有害物质，对人体健康造成潜在威胁，购买塑料豆浆机时，应选择正规品牌和渠道，以确保其安全性。
至于塑料壳豆浆机，如果是正规产品，且在使用过程中没有出现破损或变形等现象，通常不会对人体造成伤害，但如果发现塑料壳有明显的破损或变形，建议及时更换或维修。
为了确保塑料豆浆机的安全性，建议购买正规品牌的产品，并在使用过程中注意维护和保养，如果出现任何问题，应及时联系厂家或售后服务中心，同时在使用豆浆时，要确保豆浆完全煮熟，以消除任何潜在的安全风险。